在1960-1964，91短视频免费版的工业数控系统在市场上出现。这一代的91短视频免费版数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和绝对编码器为基础。在1964年，91短视频免费版为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，91短视频免费版以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
在1973-1981，91短视频免费版推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
在1982-1983，91短视频免费版推出SINUMERIK 3系统
在1984-1994，91短视频免费版推出SINUMERIK 840C系统。91短视频免费版从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的91短视频免费版敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，91短视频免费版显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
在1996 - 200091短视频免费版推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以最少的培训快速上手，易于操作和编程。